Robot Archer iCub

Robô humanoide aprende a usar arco e flecha sozinho

Pesquisadores do Instituto Italiano de Tecnologia programaram um androide que desenvolveu a habilidade de executar tiros perfeitos com arco. Após receber instruções básicas sobre como segurar o arco e soltar a flecha, o robô aprendeu sozinho a mirar e atirar sem erros.

Segundo o site Techabob, o Dr. Petar Kormushev e seus colegas do Departamento de Robótica Avançada da instituição são responsáveis por outros projetos mais inofensivos, como um autômato que consegue virar panquecas. Mas o novo robô da equipe não é tão sutil: os estudiosos utilizaram um bot denominado iCub, um bebê humanoide que tem o mesmo tamanho de uma criança de 3 anos de idade. Até aí, nenhuma ameaça.

Crianças nessa idade aprendem as coisas rapidamente. Robôs parecidos com crianças nessa idade, aparentemente, aprendem ainda mais rápido. A partir de informações básicas sobre como usar a arma medieval, o iCub se tornou um exímio arqueiro, utilizando técnicas de inteligência artificial para aprender, por si só, como calcular balística e intensidade para acertar na mosca com 100% de acerto.

A beleza aterrorizante do feito está justamente nisso: o robô aprendeu sozinho a usar uma arma de arremesso de projéteis. E com apenas oito tentativas ele já acertava o centro do alvo.

De acordo com o site do projeto, o código fonte de seu software é aberto, foi publicado e está disponível em um documento no formato PDF. Este algoritmo de aprendizado, chamado ARCHER (Augmented Reward Chained Regression), trabalha com um sistema de tentativas onde os acertos garantem uma recompensa, e foi otimizado especificamente para lidar com problemas no treinamento de arqueria. O prêmio máximo seria acertar o centro do alvo.

Como o iCub possui articulações nos braços e mãos, o robô passou a "testar" os arremessos. Com base nos parâmetros de erro entre força e direção dos tiros anteriores, armazenados em memória, ele passou a coordenar os movimentos das duas mãos em busca da perfeição. Após cada apresentação, existe um processamento da imagem para saber onde a flecha atingiu, que analisa inclusive as cores do alvo.

A pesquisa será apresentada na conferência de Humanoids 2010, que acontece em dezembro, nos EUA.

FPTA - SITE PROVISÓRIO

A FPTA enviou aos clubes a seguinte mensagem, que seguidamente transcrevemos por pensarmos ser do interesse geral:

A todos os clubes:

Como é do conhecimento geral a página de internet oficial da FPTA, em www.fpta.pt, encontra-se neste momento indisponível.

Vimos pelo presente meio informar que até à resolução de diversas questões que se prendem com a mesma, e de forma a manter a comunicação com os associados, a Direcção entendeu criar uma página de internet provisória, com carácter oficial, que pode ser consultada no seguinte endereço:

https://sites.google.com/site/fptasite/

Informamos também que, se manterão como até aqui os contactos usuais com os clubes através do email

Fernando Coelho fpta.fcoelho@gmail.com



Com os nossos melhores cumprimentos,

FPTA

XIII Torneio de Sala do GDA - Cassificativa para CN Sala 2010

Regulamento

Data: 03 de Outubro de 2010.

Local: Pavilhão Gimno-Desportivo do GDA (Azambuja)

Coordenadas GPS – Latitude: 39° 4'29.28"N     Longitude:  8° 52'25.11"W

Prova: Indoor 18m (Sem eliminatórias).

Flechas: 2x30 flechas alvo 80 cm a 10mts

Robins: 2x30 flechas alvo 80 cm a 18mts

Juvenis: 2x30 flechas alvo 40 cm simples a 18m


Cadetes, Juniores, Seniores e Veteranos: 2x30 flechas alvo 40 cm triplo a 18mts

Admissão: A todos os arqueiros devidamente inscritos na FPTA, em todos os escalões e categorias.

Inscrições: Até as 17 horas do dia 29 de Setembro de 2010 (Não serão aceites inscrições após este prazo).

Para: Adriano Dias - 931 198 118

Mail: gda.starco@gmail.com (contacto preferencial)

Taxa: 22 Euros – Todas as inscrições serão consideradas para efeitos de cobrança.

Programa: Se o Nº de Arqueiros inscritos não for superior à capacidade do Pavilhão apenas se aplica o programa previsto para a parte da Manhã.

Caso contrário os Arqueiros da Divisão Recurvo atiram de Manhã e os da Divisão Compound à Tarde (os Clubes inscritos serão avisados, se tal acontecer).

Manhã:

09:10H » Inicio do Treino livre (45 minutos).

10:00H » Inicio prova . (intervalo de 15 minutos no final das primeiras 30 flechas )

Entrega de Prémios

Tarde: (se aplicável):

14:10H » Inicio do Treino livre (45 minutos).

15:00H » Inicio prova . (intervalo de 15 minutos no final das primeiras 30 flechas ).

Entrega de Prémios (Divisão Compound)
 
Nota: A revisão do material será feita de acordo com o Comunicado 02/2007 da FPTA.



Prémios:
Para os três primeiros de cada Divisão e Categoria.

Para a primeira equipa de cada Divisão e Categoria.

Arbitragem: A nomear pela direcção da FPTA.

Equipamento: É obrigatório o uso do equipamento do clube assim como Calçado adequado (ténis)

Ponto Único: Compete ao júri de arbitragem resolver qualquer caso omisso neste regulamento de acordo com as normas da FPTA e FITA em vigor.

Regulmento “V PROVA FCA-ELITE de SALA”

A Secção de tiro com arco do Futebol Clube  de Alverca realiza no próximo dia 26 de Setembro de 2010 a primeira competição de ELITE Sala de 2010.

Para que possam ter conhecimento publicamos em seguida o regulamento:

Local: Pavilhão do Complexo Desportivo do FCA, (Quinta do Galvão - junto ao relvado)

Tipo: Prova do Segmento Elite de Sala.

2X30 flechas alvo triplo de 40 cm a18 mts.

• A todos os arqueiros Seniores devidamente inscritos na FPTA.

Limite das inscrições: Até às 18:00 do dia 22 de Setembro de 2010 (quarta-feira).

As inscrições podem ser efectuadas para:

Futebol Clube de Alverca – Secção de Tiro com Arco

Rua Coronel Henrique Mora Apartado 53

2616 Alverca Codex

Tel: 219580956 ou Fax: 219580412 (Secretaria do FCA das 10:00/13:00 e 15:00/19:00)

Tel: 968067107 (José Antunes) ou E-mail: zeantunes@hotmail.com

Taxa: Única de 26 Euros.  Todas as inscrições serão consideradas para efeito de cobrança.

Programa 9:00 » Período para revisão de material (facultativa).

9:15 » Início do treino livre.

10:00 » Início do open. (intervalo de 15 minutos no final das primeiras 30 flechas do open).

14:00 » Início das eliminatórias. Caso o Open termine após as 12:30, o inicio das eliminatórias será 1:30 horas após o final do Open.

Prémios: Medalhas para os quatro primeiros em cada Divisão e Sexo nas eliminatórias.

Júri: A designar pela direcção da FPTA.

Equipamentos: É obrigatório o uso do equipamento do clube assim como calçado adequado (Sapatos de ténis).

Ponto único: Compete ao júri de arbitragem resolver qualquer caso omisso neste regulamento de acordo com as normas da FPTA e FITA em vigor.